Произходът на сачмените линейни водачи може да бъде проследен до сачмената втулка, първото устройство за линейно търкалящо се направляващо устройство, разработено в Съединените щати през 1944 г. През 1971 г. Хироши Терамачи, основател на THK Corporation of Japan, разработи ъглова сферична шпонка. През 1972 г. Teramachi разработи първия в света водач с топка за линейно движение (тип LSR), решавайки проблема с намалената точност на насочване поради деформация чрез интегриране на водещата релса с монтажната повърхност, като по този начин постави основата за модерната структура на направляващата релса; По този начин THK стана първата компания в света, която разработи и комерсиализира направляващи за линейно движение (LM).
Впоследствие THK разработи типа NSR-BC през 1973 г., интегрирайки шлицовия вал и платформата за монтаж, и типа NSR-BA през 1975 г., интегрирайки шлицевата гайка и опорната опора. Технологията на THK за търкалящи направляващи LM прилага ротационната теория на сачмените лагери с дълбоки-нарези към система за части с линейно движение. Чрез поставяне на R-образни жлебове върху търкалящата се повърхност, които са приблизително със същия диаметър като топките, контактът се подобрява от точков контакт до почти-повърхностен контакт, увеличавайки допустимото натоварване приблизително 13 пъти.